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负责底盘、伸缩杆和机械臂本体的机械结构设计与工程化，确保样机可靠、可加工、可装配。

1. 完成底盘、伸缩机构、机械臂连杆与关节的三维设计和工程图输出。
2. 验证干涉、行程、负载、强度、刚度和装配空间，推动结构优化。
3. 维护 BOM，对接供应商并解决制造、装配和整机集成问题。

负责灵巧手或末端执行器的机构、驱动、传感器与软件接口，支撑居家抓取和递送任务。

1. 选型并设计欠驱动多指手、平行夹爪或柔性末端执行器。
2. 集成驱动、力觉、触觉或压力传感器，开发 ROS2 Driver 或 SDK。
3. 设计抓取实验，记录成功率、失败原因和可复现实验条件。

负责整机电气架构、电源管理、驱动板、传感器接口和线束设计。

1. 设计 24V/48V 配电、保护、接地和整机电气架构。
2. 设计或选型电机驱动板，完成原理图、PCB 和传感器接口集成。
3. 完成线束、EMI/EMC、散热和硬件调试，维护物料 BOM。

负责 MCU/RTOS 固件、通信协议、ROS2 硬件驱动与底层安全保护。

1. 开发主控板和电机驱动板固件，实现任务调度、通信与异常恢复。
2. 实现电机控制、关节力矩控制、安全保护及 CAN、EtherCAT、RS485 通信。
3. 开发底盘、里程计、IMU 和机械臂关节 ROS2 驱动、调试工具与日志系统。

负责移动底盘自主导航、避障、定位建图和复杂居家环境实机部署。

1. 基于 ROS2/Nav2 开发全局规划、局部规划与动态障碍物处理能力。
2. 建立底盘运动模型并优化速度约束、控制器和导航参数。
3. 联调定位、建图、语义地图和传感器数据，完成仿真到实机验证。

负责机械臂运动学、轨迹规划、碰撞检测、力控和接触操作。

1. 基于 MoveIt2 实现正逆运动学、关节/笛卡尔轨迹规划和碰撞检测。
2. 实现阻抗控制、导纳控制等柔顺与力控能力。
3. 联调末端执行器、感知与任务规划模块，优化实机轨迹精度和操作稳定性。

负责三维场景理解、目标检测、位姿估计、定位建图和感知实机部署。

1. 开发 RGB-D 点云处理、目标检测和 6DoF 位姿估计能力。
2. 集成视觉或激光 SLAM，构建支持物品查找的语义地图。
3. 优化边缘端推理性能并建立精度、召回率和实时性评测基准。

负责自然语言任务理解、高层任务规划以及感知、规划、控制之间的接口。

1. 选型并部署适合居家场景的 VLM/LLM，完成任务理解与分解。
2. 设计行为树、任务图或状态机，实现异常处理和失败恢复。
3. 建立抓取、递送、开关、整理等任务评测并打通机器人执行闭环。

负责机器人操作策略学习、演示数据采集、模型训练和实机评估。

1. 搭建模仿学习或强化学习的数据、训练、评估和实机验证流程。
2. 建设遥操作数据采集流程，积累居家操作任务演示数据。
3. 训练抓取、递送、开关和整理策略，并通过失败案例推动数据闭环。

负责整机功能、稳定性、安全性和养老场景任务的系统测试与验证。

1. 制定整机测试计划，覆盖功能、长稳、安全与关键居家任务。
2. 搭建基于 ROS2 bag、仿真和脚本的自动化回归测试。
3. 建立任务成功率、碰撞率、异常恢复率等指标并推动缺陷闭环。

负责 ROS2 上层节点、机器人数据处理、仿真脚本与内部工具链。

1. 开发任务调度、状态机和人机交互等 ROS2 上层节点。
2. 搭建 rosbag2 数据录制、清洗、转换和训练平台上传流程。
3. 开发标定、日志分析、性能评测工具和内部 Python SDK。

负责机器人云端设备管理、远程监控、OTA、日志和业务 API。

1. 开发设备注册、状态上报、远程指令和告警推送服务。
2. 实现固件/模型 OTA、多版本管理、灰度发布和回滚能力。
3. 建设日志与运行数据服务、RESTful API，并负责部署、安全和稳定性。

负责模型训练基础设施、分布式训练、实验管理、评估和边缘部署。

1. 搭建数据加载、预处理、训练、验证和 Checkpoint 管理流程。
2. 优化分布式训练与 GPU 利用率，建立可复现的实验和评估体系。
3. 完成模型量化、推理优化及 Jetson 等边缘设备部署。

负责整机 bring-up、跨模块接口、软件框架和系统级联调闭环。

1. 打通机械、电气、嵌入式、感知、运动控制和智能模型模块的整机联调。
2. 定义 ROS2 消息、坐标系、时序、时间同步与故障传播边界。
3. 建立可重复的构建、发布、部署和回归环境，定位跨模块系统缺陷。

负责机器人管理后台、家属端、机构端与运维工具的前端开发。

1. 开发设备状态、任务记录、告警、日志和 OTA 管理后台。
2. 开发家属端/机构端的状态查看、服务记录、异常提醒和基础设置。
3. 对接 RESTful API、WebSocket/SSE，保障 PC、平板和移动端可用性。

负责机器人操作数据采集、清洗、标注、质量管理和数据集版本维护。

1. 采集遥操作、真机和仿真数据，覆盖重点居家养老任务。
2. 制定标注规范与标签体系，组织标注、审核和一致性检查。
3. 完成数据清洗、对齐、质量筛查和版本追踪，支持训练失败案例闭环。